Don Quichote, een edelman die in de waan verkeert het onrecht in de wereld te moeten bestrijden, trekt met zijn strijdros Rosinante en zijn schildknaap Sancho Panza de wereld in en beleeft allerlei opmerkelijke avonturen. Daarbij speelt zijn liefde voor de jonkvrouw Dulcinea van Toboso een bijzondere rol.
Een van de bekendste taferelen is zijn gevecht tegen de windmolens in de vlakte van La Mancha, die hij voor vervaarlijke, kwaadaardige reuzen aanziet.
‘Don Quichote’ bestaat uit vier korte deeltjes:
1. Don Quichote: de vernuftige Spaanse edelman
2. Dulcinea: de jonkvrouwe waarmee hij in zijn eigen verbeelding een romance mee heeft.
3. Sancho Panza: de trouwe en verstandige knecht van Don Quichote, die vergeleken met zijn meester een simpele ziel is.
4. Rosinante: zijn viervoeter, die heel wat te doorstaan heeft met een berijder, die soms meer op de grond ligt dan dat hij in het zadel zit.